コマンドパレッドを開く
ショートカットキー
- Windows:Control + Shift + P
- Mac:Command + Shift + P
を押下すると、コマンドパレッドが表示されます。
ミニマップを表示/非表示にする
コマンドパレッドに「minimap」と入力すると、「View: Toggle Minimap」と表示されるので、Enterキーを押下します。

そうすると、Minimapが非表示となります。もう一度、同様の操作をすると、ミニマップが表示されるようになります。

参考情報
ドットインストールでプログラミングの勉強をしているときに教えて頂きました。