塗りつぶしツールを起動する
- ツールバーの塗りつぶしツールをクリックします。
- 描画色をクリックします。

- カラーピッカーで塗りつぶす色を#に入力します。
- OKをクリックします。

- オプションバーの値を次のように設定します。
- 塗りつぶし領域のソースを設定:描画色
- モード:通常
- 不透明度:100%
- 許容値:40%
- アンチエイリアス:On
- 隣接:On
- すべてのレイヤー:Off

得られる結果
塗りつぶす領域をクリックすると、次のような結果が得られます。

参考書
僕は旧版の書籍で学びましたが、新版が出ているようなので、そちらの書籍のリンクを張っておきます。